Land Locomotion – Mechanical Vehicle Mobility

На данном сайте представлена информация по транспортным средствам, предназначенным для движения вне дорог.
(All Terrain Tracked Vehicle, Allround vehicle with highest mobility, Cross-country chassis, Heavy-duty trucks, LOGISTIC VEHICLES, Logistical Cargo Carrier, Logistical vehicle off-road mobility, Masceg carrier, Terra Mobile, Terrain Vehicle), UTV - Utility Terrain Vehicle , Gibrid Vehicle, Agrotruck, ECV -Expedition Class Vehicle) Forwarder.
Отличительным признаком данного вида автомобилей является полный привод (AWD) (подробнее - "Развитие полноприводных автомобилей на примере эволюции джипов" При этом все элементы конструкции шасси, кроме обычных требований предъявлямых к автомобилю, должны максимально соответствовать другим требованиям - (The vehicle is designed to meet tough requirements for high mobility in all climates, with high reliability and low maintenance costs, vehicle to perform all-terrain missions.)
        Двигатель должен обладать достаточным запасом мощности для передачи через трансмиссию тяги движителю для преодоления сопротивления среды (грунта, снега, препятствий). (при более высокой удельной мощности сокращается число переключений передач, реже происходит разрыв силового потока и возникают пиковые нагрузки на грунт; более высокие тягово-скоростные свойства повышают эффективность использования кинетической энергии для преодоления особо тяжелых участков.)
        Движитель должен обеспечивать реализацию тяги без срыва грунта и минимизировать сопротивление.
        Подвеска колес должна максимально сглаживать неровности и обеспечивать равномерное перераспределение веса на опорную поверхность. (Применение независимой подвески обеспечивает лучшую приспособляемость колес к неровностям дороги, т. е. более полное использование массы автомобиля для увеличения сцепления.)
        Весьма желательно наличие блокировки дифференциалов.
        Дорожный просвет должен быть увеличенным. (для этого часто применяют portal axles - бортовой редуктор).
        распределение мощности по колесам должно удовлетворять двум основным требованиям:
колесо должно работать в свободном или близком к нему режиме качения, когда обеспечивается наименьшее сопротивление качению из-за отсутствия продольной силы и абсолютного скольжения (колесо должно двигаться только под воздействием крутящего момента, равного моменту сопротивления качению); при необходимости создания продольной тяговой силы для преодоления дополнительных сопротивлений (разгон, подъем, нагрузка на крюке) мощность, подводимая к колесу, не должна превышать предела интенсивного разрушения грунта в результате излишнего буксования колеса.

To be able to drive off the pavement, off-road vehicles need several characteristics:
They need to have a low ground pressure, so not to sink in soft ground, they need ground clearance to not get hung up on obstacles and they need to keep their wheels or tracks on the ground so as to not lose traction.
Wheeled vehicles accomplish this by having a suitable balance of large or additional tires and tall and flexible suspension.
Of great importance is the experience of the operator and the knowledge of your machine when moving through challenging terrain.

Vehicle-Terrain Interaction
Использование данных зондирования для определения глубины колеи.
People&Vehicles
Главные конструктора, выдающиеся люди
Manufacturer of All-terrain Vehicles
Производители полноприводных автомобилей
Genealogy
О себе
PROG
Определение параметров взаимодействия движителя с грунтом
PROG
Расчет осадок штампа
ressource
Ресурсы
Article
Отдельные статьи

Внедорожные траспортные средства. (Land Locomotion – Mechanical Vehicle Mobility LL-MVM), информационный сайт. EMAIL:nesterovich@offroadvehicle.ru